TW-CK28 雙容液位計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
《TW-CK28雙容液位計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在教學(xué)中的應(yīng)用探索》
一、TW-CK28實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的技術(shù)特點(diǎn)與教學(xué)價(jià)值
TW-CK28雙容液位計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是一款專為自動(dòng)化、控制工程及相關(guān)專業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。作為職業(yè)院校的一線教師,我在多年的教學(xué)實(shí)踐中深刻體會(huì)到,這款設(shè)備在培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力方面具有獨(dú)特優(yōu)勢。該平臺(tái)采用雙容器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),模擬了工業(yè)現(xiàn)場常見的液位控制場景,為學(xué)生提供了真實(shí)可控的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。
從技術(shù)參數(shù)來看,TW-CK28平臺(tái)配備了高精度液位傳感器(精度可達(dá)±1%)、可調(diào)式水泵、電磁閥組、工業(yè)級(jí)PLC控制器以及計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。這些配置不僅滿足了基礎(chǔ)教學(xué)需求,還能支持較為復(fù)雜的控制算法驗(yàn)證。特別值得一提的是,平臺(tái)采用的模塊化設(shè)計(jì)理念,使得各個(gè)功能單元既可以獨(dú)立工作,又能靈活組合,這為分層次教學(xué)提供了極大便利。
在教學(xué)價(jià)值方面,該平臺(tái)完美契合了職業(yè)教育"理論聯(lián)系實(shí)際"的教學(xué)原則。通過TW-CK28,學(xué)生能夠直觀理解液位控制的物理過程,掌握PID控制算法的實(shí)際應(yīng)用,培養(yǎng)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)能力。這些能力正是當(dāng)前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中,企業(yè)最看重的技能素質(zhì)。
二、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在課程教學(xué)中的具體應(yīng)用
1. 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
在自動(dòng)化專業(yè)核心課程《過程控制系統(tǒng)》的教學(xué)中,我們依托TW-CK28平臺(tái)開發(fā)了一系列基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。單容液位定值控制實(shí)驗(yàn)是學(xué)生接觸的第一個(gè)實(shí)操項(xiàng)目,通過這個(gè)實(shí)驗(yàn),學(xué)生要學(xué)會(huì)配置傳感器參數(shù)、校準(zhǔn)測量信號(hào)、設(shè)置控制器基本參數(shù)。這個(gè)看似簡單的實(shí)驗(yàn),卻能讓學(xué)生建立起控制系統(tǒng)的基本概念。
在雙容液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)中,學(xué)生需要處理兩個(gè)相互關(guān)聯(lián)的液位控制問題。這個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)思維特別有幫助。我通常會(huì)先讓學(xué)生嘗試單回路控制,觀察系統(tǒng)響應(yīng)的不足,再引導(dǎo)他們理解串級(jí)控制的必要性。這種"發(fā)現(xiàn)問題-分析問題-解決問題"的教學(xué)流程,能有效提升學(xué)生的工程思維能力。
2. 進(jìn)階實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目開發(fā)
對(duì)于學(xué)有余力的學(xué)生,我們會(huì)安排一些進(jìn)階實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。比如液位流量前饋控制實(shí)驗(yàn),要求學(xué)生分析干擾因素,設(shè)計(jì)前饋補(bǔ)償環(huán)節(jié)。這個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)茏寣W(xué)生理解復(fù)雜控制策略的實(shí)際價(jià)值。
另一個(gè)深受學(xué)生歡迎的項(xiàng)目是控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)驗(yàn)。我們會(huì)人為設(shè)置一些常見故障,如傳感器信號(hào)漂移、執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡滯等,讓學(xué)生通過現(xiàn)象分析原因,制定排查方案。這種貼近工程實(shí)際的訓(xùn)練,顯著提升了學(xué)生的故障處理能力。
三、教學(xué)實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)分享
1. 分層次教學(xué)方法
針對(duì)學(xué)生基礎(chǔ)差異較大的實(shí)際情況,我們采用了分層次教學(xué)方法。將實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目分為必修基礎(chǔ)型和選修提高型兩個(gè)層次?;A(chǔ)型實(shí)驗(yàn)確保所有學(xué)生掌握必備技能,提高型實(shí)驗(yàn)則給優(yōu)秀學(xué)生提供發(fā)展空間。TW-CK28平臺(tái)的模塊化特點(diǎn),正好支持這種差異化教學(xué)需求。
在實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)方面,我們逐步減少詳細(xì)操作步驟的提供,轉(zhuǎn)而采用任務(wù)書形式,只給出技術(shù)指標(biāo)和要求,讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)方案。這種轉(zhuǎn)變雖然初期會(huì)增加教學(xué)難度,但長期來看能有效培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立工作能力。
2. 虛實(shí)結(jié)合的教學(xué)模式
我們將TW-CK28實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與虛擬仿真軟件相結(jié)合,形成了"先虛擬后實(shí)操"的教學(xué)模式。學(xué)生在計(jì)算機(jī)上完成控制系統(tǒng)建模與仿真后,再將驗(yàn)證過的控制方案下載到實(shí)物平臺(tái)運(yùn)行。這種模式既提高了設(shè)備使用效率,又加深了學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解。
特別值得一提的是,平臺(tái)配套的監(jiān)控軟件具有數(shù)據(jù)記錄和曲線回放功能,這為實(shí)驗(yàn)分析提供了極大便利。課后,學(xué)生可以調(diào)取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),進(jìn)行更深入的分析研究,培養(yǎng)數(shù)據(jù)分析能力。
四、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)使用效果與改進(jìn)建議
經(jīng)過三個(gè)學(xué)年的教學(xué)實(shí)踐,TW-CK28實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的使用效果得到了師生的一致好評(píng)。學(xué)生普遍反映,通過該平臺(tái)的學(xué)習(xí),他們對(duì)控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)從抽象的理論公式變成了具體的工程實(shí)踐。更讓我們欣慰的是,很多參加過相關(guān)實(shí)訓(xùn)的學(xué)生在就業(yè)面試時(shí),能夠自信地討論液位控制相關(guān)問題,這直接提升了他們的就業(yè)競爭力。
當(dāng)然,在教學(xué)實(shí)踐中我們也發(fā)現(xiàn)了一些可以改進(jìn)的地方。比如,建議廠家可以考慮增加無線數(shù)據(jù)傳輸功能,方便學(xué)生用移動(dòng)設(shè)備監(jiān)控實(shí)驗(yàn)過程;另外,擴(kuò)充一些典型的工業(yè)通信協(xié)議支持,如Modbus、Profibus等,將使平臺(tái)更具工業(yè)實(shí)用價(jià)值。
總的來說,TW-CK28雙容液位計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是一款非常符合職業(yè)教育教學(xué)需求的設(shè)備。它不僅幫助學(xué)生構(gòu)建了完整的控制系統(tǒng)知識(shí)體系,更重要的是培養(yǎng)了解決實(shí)際工程問題的能力。作為教師,我們將繼續(xù)深入挖掘平臺(tái)的教學(xué)潛力,為培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能人才做出更大貢獻(xiàn)。
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