曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動態(tài)實(shí)驗臺

一、設(shè)備概述

設(shè)備針對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄運(yùn)動的速度波動的實(shí)測與仿真，實(shí)驗內(nèi)容涵蓋平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析與運(yùn)動分析、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機(jī)構(gòu)的平衡等章節(jié)教學(xué)內(nèi)容，利用計算機(jī)仿真技術(shù)與實(shí)際機(jī)構(gòu)動態(tài)測試相結(jié)合的實(shí)驗手段，對機(jī)械原理課程的上述重要內(nèi)容進(jìn)行綜合實(shí)驗訓(xùn)練。

二、設(shè)備技術(shù)指標(biāo)

實(shí)驗臺采用嵌入式≥580X380X11mm噴塑鋼板的工作臺面版+箱體落地式結(jié)構(gòu)，帶有透明鋼化有機(jī)玻璃防護(hù)罩。操作面板采用傾斜嵌入式結(jié)構(gòu)。實(shí)驗臺要求能對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變構(gòu)件的桿長和位置，進(jìn)行搖桿運(yùn)動參數(shù)的實(shí)測與仿真，了解速度波動的影響和機(jī)構(gòu)的急回特性，且能進(jìn)行機(jī)架振動的實(shí)測與仿真，了解激振力對機(jī)架振動的影響。配有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計的多媒體軟件。

主要配置及技術(shù)參數(shù)：曲柄長40-60㎜； 連桿長280-320㎜；滑塊行程 0-160㎜；搖桿長度 200-260㎜；光柵角位移傳感器  2個 5V/1000P／轉(zhuǎn)；振動傳感器 1個  橫向靈敏度比≤5%；電荷放大器 1個 精度≤2%（160Hz）；帶減速器的直流電機(jī) 功率≥90W  調(diào)速范圍：0～200r/min；外形尺寸≥660×460×700㎜；重量≥48kg。

三、設(shè)備功能特點(diǎn)

1、利用計算機(jī)對平面機(jī)構(gòu)動態(tài)參數(shù)采集、處理、實(shí)測、仿真比較，對機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速進(jìn)行程序控制，使學(xué)生實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)際的緊密結(jié)合。

2、利用計算機(jī)對平面機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、測試、仿真、分析，使學(xué)生掌握計算機(jī)輔助設(shè)計與計算機(jī)仿真、測試分析有效的結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識。

3、測控系統(tǒng)，采用ARM Cortex-M3內(nèi)核CPU作為數(shù)據(jù)采集及處理單元，能將實(shí)驗臺各傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時采集和分析處理，并能在5寸32位真彩色液晶屏上顯示各參數(shù)實(shí)時數(shù)據(jù)，方便觀察分析實(shí)驗過程及特征，同時用戶可通過交互按鈕，設(shè)置各項參數(shù)，及手動、自動采集關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)，并自動保存在內(nèi)部數(shù)據(jù)列表內(nèi)，可隨時查看數(shù)據(jù)列表，并能通過軟件遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

4、軟件為多媒體測試分柝教學(xué)軟件，學(xué)生可在軟件界面說明文件的指導(dǎo)下，獨(dú)立自主地進(jìn)行實(shí)驗；軟件功能全，包括：機(jī)構(gòu)設(shè)計、模擬動畫、轉(zhuǎn)速電腦程控程序、動態(tài)測試等幾部分，用于采集機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)（位移、速度、加速度）的實(shí)時數(shù)據(jù)并繪制運(yùn)動參數(shù)仿真及實(shí)測曲線。

5、提供相應(yīng)的實(shí)驗指導(dǎo)書，實(shí)驗指導(dǎo)書要滿足本科院校實(shí)驗教學(xué)，包括實(shí)驗?zāi)康?、?shí)驗設(shè)備和工具、實(shí)驗臺結(jié)構(gòu)和工作原理、實(shí)驗步驟、注意事項、實(shí)驗結(jié)果分析等，目的是能幫助學(xué)生完成撰寫實(shí)驗報告