TW-XWS01智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同沙盤(pán)
一、車(chē)路協(xié)同沙盤(pán)
展示臺(tái)由道路交通區(qū)、住宅區(qū)、停車(chē)區(qū)組成。其中道路交通區(qū)包括交通車(chē)道線，交通標(biāo)識(shí)模型，車(chē)輛模型，紅綠燈模型(紅綠燈控制模塊)行人模型，以配合完成智能車(chē)的自動(dòng)駕駛、自動(dòng)停障、自動(dòng)避障和交通標(biāo)識(shí)物識(shí)別功能；停車(chē)區(qū)包括智能電子?xùn)艡?，停?chē)場(chǎng)；學(xué)校區(qū)包括交通警示牌，斑馬線。
二、主要模塊
1、展示臺(tái)1套
尺寸：4m*4m；
高度：60cm；
底座:分塊設(shè)計(jì)，鋼琴烤漆底座,實(shí)木連接，拼接形成；
道路：3D打印，仿真馬路；
車(chē)道寬度：32cm；
紅綠燈：顏色：紅黃綠；供電電壓：12V供電；
紅外探頭：工作電壓：3.3V-15V；感應(yīng)距離：5m；
測(cè)速傳感器：工作電壓：3.3V-5V；
產(chǎn)品尺寸：26.8mm×15mm×18.7mm；
建筑樓體主結(jié)構(gòu):2mm厚防火高分子聚合工程膠板；
2、云控平臺(tái)1套
1）顯示器：50寸觸屏；
2）工控機(jī)：i7
CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級(jí)緩存12M；
內(nèi)存：32GB LPDDR4x2666MhZ
存儲(chǔ)：固態(tài)硬盤(pán)500GB
接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0
3、智慧交通車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)1套
（1）智能紅綠燈及監(jiān)控系統(tǒng)；
（2）車(chē)輛信息監(jiān)控系統(tǒng)；
（3）道路智能監(jiān)控系統(tǒng)；
（4）智慧停車(chē)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)；
三、智能網(wǎng)聯(lián)微縮車(chē)2臺(tái)
1、采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤(pán)，提供CAN線控協(xié)議，搭載 360 度掃描式激光雷達(dá)、慣性陀螺儀、視覺(jué)攝像頭，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場(chǎng)景導(dǎo)航、循跡、避障、繞障、遵守交通標(biāo)識(shí)等自動(dòng)駕駛功能。采用先進(jìn)的AI人工智能計(jì)算平臺(tái)，可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開(kāi)發(fā)。
2、采用阿克曼結(jié)構(gòu)，貼近智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)形態(tài)，可進(jìn)行汽車(chē)線控底盤(pán)結(jié)構(gòu)原理教學(xué)；
3、控制系統(tǒng)與L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)框架類似，可學(xué)習(xí)感知、定位、規(guī)劃、控制四大自動(dòng)駕駛模塊工作方式；
4、提供建圖工具，建立具有交通規(guī)則信息的行駛地圖，微縮車(chē)可依據(jù)地圖自主行駛到任意目標(biāo)點(diǎn)；
5、車(chē)輛接入云控平臺(tái)，實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛行駛狀態(tài)信息，進(jìn)行車(chē)路協(xié)同演示；
6、主要規(guī)格
１）尺寸：長(zhǎng)*寬*高233*191*146
供電接口：5V和12V供電接口。
前轉(zhuǎn)向舵機(jī)，后輪驅(qū)動(dòng)。
帶電池,控制板,和遙控器，可實(shí)現(xiàn)遙控駕駛。
2)激光雷達(dá)
測(cè)量距離：0.15-12m
掃描角度：0-360度
測(cè)距分辨率：<0.5
角度分辨率：<=1度
測(cè)量頻率：2000-8000Hz
掃描頻率：1—10HZ
3)IMU
類型：九軸傳感器，加速度計(jì)，陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)
板載能力：板載ATmega328處理并通過(guò)串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出
數(shù)據(jù)輸出：支持FTDI、藍(lán)牙、Xbee
輸入電壓：3.5-16DC
4)攝像頭
最大分辨率: 1920*1080
5)控制器
英偉達(dá)nano控制器
Ubuntu18.04系統(tǒng)
ROS Melodic
