TW-XKF2型ADAS控制策略仿真試驗臺

一、總體要求

    ADAS控制策略仿真試驗臺可通過模擬駕駛艙配合ADAS仿真軟件應能夠完成自適應巡航、車道偏離預警、自動緊急制動、盲區(qū)預警等項目的教學實訓,支持學習高級駕駛輔助系統(tǒng)核心功能，學生并可通過對高級駕駛輔助系統(tǒng)各項標定參數(shù)進行調(diào)整，學習不同參數(shù)狀況下的決策邏輯和控制邏輯。

二、具體要求

1.供電電壓：AC220V。

2.工作溫度范圍：-20℃-70℃。

3.硬件配置：

（1）工控機

CPU：≥6核12線程，主頻2.9G，三級緩存12M以上性能；

內(nèi)存：≥16GB LPDDR4x2666MhZ

存儲：固態(tài)硬盤≥500GB

接口：網(wǎng)絡為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0

（2）顯示器

屏幕尺寸：≥40寸；

分辨率：≥1080P；

刷新率：≥75Hz；

面板類型：IPS或更優(yōu)；

（3）駕駛設備

方向盤：霍爾效應式轉(zhuǎn)向傳感器，應具備過熱保護功能；

踏板：非線性制動踏板；防滑系統(tǒng)；

安裝夾具: 玻璃纖維尼龍或更優(yōu)；

換檔撥片: 拉絲不銹鋼或更優(yōu)；

三、具體功能

1.需提供虛擬仿真軟件，軟件中提供搭建好的交通情景環(huán)境，也可通過情景搭建軟件自行搭建交通環(huán)境進行仿真實驗；可以仿真任意晴天、雨天、雪天等不同天氣、光照條件的場景進行測試；可生成隨機或預設的交通流，可輸出各種傳感器數(shù)據(jù)。

2.模擬駕駛操作：駕駛座艙的方向盤和制動加速踏板可以完全控制模擬場景內(nèi)的車輛行駛，如車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向操作等；

3.提供自動駕駛系統(tǒng)，包含感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊，各模塊可常工作并演示；可通過點云地圖或者高精地圖，控制仿真軟件中的仿真車自動駕駛。

4.提供地圖制作工具，可控制虛擬仿真系統(tǒng)中的仿真車行駛于模擬場景，通過仿真系統(tǒng)的激光雷達數(shù)據(jù)制作點云地圖；可根據(jù)搭建的場景制作高精地圖。

5.可提供多種實驗的控制模型，可修改或自行設計控制模型進行多種實驗，包括ACC、LKA、AEB。

1）自適應巡航（ACC）：根據(jù)本車和前車之間的相對距離和相對速度等信息，對車輛進行速度控制，使本車與前車保持安全距離行駛；

2）車道偏離預警(LKA)：檢測汽車在車道標線之間的位置，如果未使用變道信號而汽車越過了車道標線，該系統(tǒng)就會發(fā)出警告，提醒駕駛員；

3）自動緊急制動（AEB）：存在碰撞危險時對駕駛者進行警告，當碰撞預警持續(xù)一段時間后，駕駛?cè)巳羧晕床扇≈苿硬僮鳎到y(tǒng)將輔助駕駛員自動完成緊急制動；

6.駕駛模擬器可以對接傳感器融合實訓車線控底盤協(xié)議，對傳感器融合實訓車進行控制。

四、可完成的實訓項目應包括但不限于

1.仿真軟件認知與操作實訓。

2.自動駕駛ADAS系統(tǒng)操作。

3.控制仿真車實訓。

4.高精地圖自動駕駛實訓。

5.點云地圖制作及仿真車循跡實訓。

6.ACC功能參數(shù)調(diào)試實訓。

7.LKA功能參數(shù)調(diào)試實訓。

8.AEB功能參數(shù)調(diào)試實訓。

9.駕駛艙控制線控底盤實訓。

10.仿真自動駕駛系統(tǒng)控制線控底盤實訓等。