TWB-228B型電氣自動(dòng)控制電路裝調(diào)維修考核裝置

一、 產(chǎn)品概述

裝置結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)電氣自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛組件、變頻器組件、觸摸屏組件、伺服控制組件、實(shí)物控制模型、模擬負(fù)載掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識(shí)、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識(shí)、操作、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，伺服控制實(shí)訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)接口擴(kuò)展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時(shí)器、接口實(shí)訓(xùn)等，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)功能。

2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級(jí)工技能培訓(xùn)考核。

3、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。

4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實(shí)訓(xùn)資源豐富、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房。

5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過(guò)載或短路軟截止保護(hù)功能，確保設(shè)備和人身安全。

三、設(shè)備特點(diǎn)

1. 實(shí)訓(xùn)建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機(jī)的I/O口都可通過(guò)光電隔離轉(zhuǎn)接模塊引出（保護(hù)主機(jī)元件），可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實(shí)操訓(xùn)練。

2. 在主機(jī)選型S7-1200系列PLC再，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機(jī)可以通過(guò)并口連接到實(shí)訓(xùn)區(qū)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，由簡(jiǎn)到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習(xí)起來(lái)更加得心應(yīng)手。

3. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

4. 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制。

5.了解PLC的以太網(wǎng)通訊的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，了解PLC的Profibus-DP總線通訊的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；

6.了解PLC的數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊的使用方法；

7.掌握PLC的基本編程方法以及熟練使用基本的編程語(yǔ)言；

8.掌握觸摸屏的組態(tài)編程方法；

9.掌握PLC與變頻器、觸摸屏的通訊；

10.熟練使用PLC及各種電氣配件組成PLC控制系統(tǒng)；

11.熟練使用PLC及模擬實(shí)物控制對(duì)象組成各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)；

12.熟練完成PLC與PLC之間的以太網(wǎng)通訊測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

13.熟練完成PLC與變頻器通過(guò)Profibus-DP總線組成變頻調(diào)試控制實(shí)驗(yàn)；

14.掌握PLC實(shí)訓(xùn)教學(xué)課程APP軟件的使用。

四、電氣自動(dòng)控制電路裝調(diào)維修考核裝置配置

電氣自動(dòng)控制電路裝調(diào)維修考核裝置：

1.設(shè)備主體框架采用優(yōu)質(zhì)128mm×34mm±1mm工業(yè)鋁型材搭建而成，設(shè)備布件區(qū)域采用由1.5mm厚優(yōu)質(zhì)鋼板經(jīng)數(shù)控機(jī)械精加工制作的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板，表面經(jīng)酸洗磷化后，高溫靜電噴塑處理；

2.設(shè)備底部帶輪，方便設(shè)備的移動(dòng)和放置。

3. 尺寸：≥W1200*D700*H1800mm

電源箱（ 可脫離實(shí)驗(yàn)臺(tái)單獨(dú)使用）

4.交流輸出：三相五線交流380V±10％單相三線交流220±10％使用自動(dòng)空氣開關(guān)通斷電源， 設(shè)有短路保護(hù)系統(tǒng)、漏電保護(hù)系統(tǒng)、接地保護(hù)、急停保護(hù)。

5.直流穩(wěn)壓電源：DC24V/2A以上，調(diào)節(jié)精度1%，具有短路軟限流和短路自恢復(fù)功能。

6.電源智能保護(hù)器具有缺相、欠壓、過(guò)壓、漏電、過(guò)流、短路、浪涌保護(hù)功能可自動(dòng)重合閘功能；

7.漏電保護(hù)設(shè)定范圍可設(shè)置，漏電保護(hù)動(dòng)作時(shí)間不大于0.1s；

8.過(guò)壓保護(hù)范圍可設(shè)定，過(guò)壓保護(hù)動(dòng)作時(shí)間不超過(guò)5s；

9.過(guò)流保護(hù)范圍可設(shè)定，過(guò)流保護(hù)動(dòng)作時(shí)間不超過(guò)5s；短路保護(hù)電路為三倍的額定電路，過(guò)流保護(hù)動(dòng)作時(shí)間不超過(guò)0.1s；

10.保護(hù)裝置具有防雷擊功能，L與N間高壓脈沖測(cè)試2KV不產(chǎn)生誤動(dòng)作；

11.故障信息可保存不少于999個(gè)；

12.運(yùn)行狀態(tài)及故障狀態(tài)均有指示燈指示，可顯示實(shí)時(shí)電壓、電流、漏電流等參數(shù)，具有聲光報(bào)警功能；

13.具有參數(shù)修改設(shè)置按鍵便于現(xiàn)場(chǎng)修改設(shè)置保護(hù)參數(shù)；能夠?qū)崿F(xiàn)有遠(yuǎn)程DI及DO功能可用于遠(yuǎn)程控制電源及電源控制柜門打開檢測(cè)報(bào)警；主控裝置可具有RS485接口能夠?qū)崿F(xiàn)多設(shè)備連接通信。

14.設(shè)備支持云系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，可查看遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)曲線顯示，保護(hù)參數(shù)在線設(shè)置等功能，并可遠(yuǎn)程控制電源打開及關(guān)閉等功能，配有無(wú)線/有線控制模塊，可以通過(guò)監(jiān)控軟件監(jiān)視電源，并可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行斷電/啟動(dòng)控制，配置4路輸入可以控制繼電器工作。

控制模塊Ⅰ

15、PLC：采用西門子S7-1200系列主機(jī)，CPU 1214C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 機(jī)載 I/O： 14 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；10 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸出； 2 AI 0-10V DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器100 KB；數(shù)字量擴(kuò)展I/O 16 DI/16 DO，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A。

16、變頻器：采用西門子G120C變頻器，配備安全集成STO PROFINET 6DI，3DO，2AI，2AO，最大 1F-DI PTC/KTY接口 USB 和 SD/MMC 接口 防護(hù)等級(jí) IP20，輕載功率：0.55KW，重載功率0.37KW。

17、伺服系統(tǒng)： 采用西門子V90系列伺服控制器及伺服電機(jī)，輸入電壓：200-240V 單相交流 -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。

18、觸摸屏：采用西門子KTP700系列觸摸屏，按鍵式/觸摸式操作，7"TFT顯示屏，65536 顏色，PROFINET接口。

19、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器模塊：兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可正定電流范圍1.0—4.2A，供電電壓DC18-48V，細(xì)分1-128，脈沖控制型。

控制模塊Ⅱ（可脫離實(shí)驗(yàn)臺(tái)單獨(dú)使用）

20、采用3mm鋁合金長(zhǎng)方體為主體結(jié)構(gòu)，包含多組中間繼電器、指示燈、按鈕等模塊。

21、控制電路使用彈簧式端子

分揀任務(wù)模塊

22、功能：模擬生產(chǎn)線自動(dòng)化控制，變頻器控制輸送電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，并通過(guò)光纖、光電、金屬、RFID等多種傳感器檢測(cè)，PLC控制伺服、步進(jìn)、多種氣缸動(dòng)作完成多種功能。

23、結(jié)構(gòu)：模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運(yùn)。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動(dòng)機(jī)械手、搬運(yùn)龍門架、分揀機(jī)構(gòu)、變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、多種傳感器及氣缸等組成。

24、主要部件：

1.三相交流減速電機(jī)

1) 額壓：380V

2) 功率：25W

3) 減速比:1:50

2.伺服電機(jī)

1) 工作電壓：230V 3AC

2) PN = 0.1kW；

3) NN = 3000rpm 4) M0 = 0.32Nm；

5) MN = 0.32Nm

6) 軸高度 20mm

7) 增量編碼器TTL：2500 增量/轉(zhuǎn)

8) 防護(hù)等級(jí)：IP65

3.步進(jìn)電機(jī)

1) 額定電壓：3V

2) 額定電流：2A

3) 步角距：1.8°

4) 電機(jī)長(zhǎng)度：49mm

5) 保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m

6) 電機(jī)線數(shù)：4線

7) 步距精度：5%

8) 絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC

9) 耐壓:500V AC 1minute

10) 徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負(fù)載）

11) 軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負(fù)載）

4.工業(yè)RFID讀寫器

1)可支持達(dá)至1.5W射頻功率；

2)感應(yīng)距離可達(dá)20cm

3)外形長(zhǎng)：82mm；

4)前端直徑：32mm；

5)調(diào)整距離外徑：35/38mm；

6) 線長(zhǎng)：1500mm；

直流調(diào)速模塊

25、直流調(diào)速模塊采用測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋電壓和給定電壓形成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速系統(tǒng)由給定電壓、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、放大電路、觸發(fā)產(chǎn)生電路及主電路組成。要求具有數(shù)字顯示系統(tǒng)及透明防護(hù)罩等。

26、直流調(diào)速PCB線路板采用插放式設(shè)計(jì)，方便學(xué)員取出。學(xué)員根據(jù)功能要求進(jìn)行測(cè)量分析，完成故障診斷與排除。

電機(jī)組模塊

27、包含步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)

電腦桌

28、功能：工業(yè)鋁型材框架結(jié)構(gòu)，單工位，設(shè)有電腦主機(jī)位及鍵盤支架，用于放置編程電腦。

29、尺寸：不小于L600mm×W700mm×H780mm

30、桌身：桌體底裝有帶剎車萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)和固定。

裝配桌（防靜電裝配平臺(tái)）

31、功能：由桌身、工具柜、臺(tái)面組成，用于電氣及機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配平臺(tái)。

32、尺寸：不小于L1500mm×W700mm×H780mm

33、桌身：裝配桌預(yù)設(shè)電源插座擴(kuò)展孔，依據(jù)用途可加裝電源插座。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝，方便運(yùn)輸安裝。

34、工具柜：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，工具柜有多個(gè)抽屜，可儲(chǔ)藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。

35、臺(tái)面：采用50mm厚高壓復(fù)合成型纖維板,表面覆蓋2mm綠色防靜電膠皮，四邊并以5mm ，PVC截面封邊，臺(tái)面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點(diǎn)。具有耐沖擊、耐酸堿、吸震、防靜電的功能。

資源包

36、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的相關(guān)指導(dǎo)教材及參考資料

37、模擬訓(xùn)練題目、參考程序、手冊(cè)、編程軟件

電氣自動(dòng)控制電路裝調(diào)維修考核裝置主要考核內(nèi)容

38、主要考核內(nèi)容：

（1）觸摸屏的工程創(chuàng)建、編輯與下載操作

（2）觸摸屏的離線模擬應(yīng)用

（3）觸摸屏的動(dòng)畫元件應(yīng)用

（4）觸摸屏的數(shù)值、文本輸入顯示元件應(yīng)用

（5）觸摸屏的系統(tǒng)綜合應(yīng)用

（6）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線與調(diào)試

（7）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置

（8）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC的脈沖定位控制

（9）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線與調(diào)試

（10）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置

（11）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC的脈沖定位控制

（12）伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC的通信定位控制

（13）PLC與RFID通信讀寫編程調(diào)試

（14）變頻器控制電機(jī)的接線與調(diào)試

（15）變頻器參數(shù)的設(shè)置

（16）變頻器控制環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型多段速運(yùn)行

（17）PLC與變頻器通信運(yùn)行

（18）分揀任務(wù)模型接線與調(diào)試

（19）分揀任務(wù)模型運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)

（20）PLC、觸摸屏、變頻器、伺服系統(tǒng)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

（21）檢查雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)組成    雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試及分析

工具及儀表

39、配套設(shè)備

（1）專用螺絲刀：與彈簧端子配套使用 1把

（2）大兩用螺絲刀 6寸 1把

（3）小兩用螺絲刀1把

（4）棘輪式冷壓端子鉗 1把

（5）內(nèi)六角 中長(zhǎng)桿，9件套裝 1套

（6）扒皮鉗 6寸 1把

（7）尖嘴鉗 6寸 1把

（8）工具箱 10寸 1個(gè)

（9）萬(wàn)用表 UT39A+ 1把

（10）安全帽 加厚型 1個(gè)

（11）放線器 5種導(dǎo)線 1套

（12）臺(tái)虎鉗 臺(tái)鉗口寬度應(yīng)大于75mm（不可鉆眼安裝）1個(gè)

（13）小型空壓機(jī) 24L-750W  1套

（14）配套線材、氣管及連接配件，按實(shí)際需求提供

數(shù)字孿生仿真教學(xué)軟件

40、要求采用三維仿真技術(shù)而研制的大型仿真實(shí)訓(xùn)軟件，涵蓋了PLC實(shí)訓(xùn)仿真的全部模塊。具有職業(yè)性、情境性、交互性、工藝性和智能性。實(shí)訓(xùn)單元總共包含幾十個(gè)典型的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目， 每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元又根據(jù)需要安排了場(chǎng)景展示、語(yǔ)音視頻電路原理講解、仿真實(shí)訓(xùn)操作、器件檢測(cè)、接線實(shí)操、線路檢查、故障排查、通電試車等若干實(shí)訓(xùn)任務(wù)，以便操作者循序漸進(jìn)地得到訓(xùn)練。

41、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件要求包括基本指令、應(yīng)用指令、順序控制指令：

一、基本指令：電動(dòng)機(jī)啟?？刂啤㈦妱?dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)、可逆運(yùn)行反接制動(dòng)、三速電機(jī)控制、星角降壓?jiǎn)?dòng)控制、數(shù)碼管點(diǎn)亮控制、交通燈控制、恒壓供水系統(tǒng)控制九項(xiàng)。

1、電動(dòng)機(jī)啟?？刂瓢ǎ簩?shí)訓(xùn)要求、實(shí)訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運(yùn)行等七項(xiàng)

（1）實(shí)訓(xùn)要求：文字、圖片的形式展示。將主要掌握的知識(shí)點(diǎn)予以概括，了解本模塊主要的學(xué)習(xí)內(nèi)容包括兩地控制電路的編程方法，學(xué)會(huì)實(shí)際控制設(shè)計(jì)PLC的外圍電路，學(xué)會(huì)分局實(shí)際控制要求設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的梯形圖等。

（2）實(shí)訓(xùn)器件：列出電動(dòng)機(jī)啟停控制單元所用到的全部器件，包括三相異步電動(dòng)機(jī)、PLC、交流接觸器、三相斷路器、熔斷器、熱繼電器、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕。

（3）器件布局：將器件庫(kù)中的仿真器件放到仿真配電柜中的相應(yīng)位置，用于訓(xùn)練學(xué)生對(duì)器件及電路的了解。電路上要有相應(yīng)的符號(hào)，器件拖拽錯(cuò)誤器件會(huì)拖拽不上去并會(huì)有相應(yīng)的聲音顯示。

（4）I/O分配：軟件中有I/O分配地址和電路圖，將鼠標(biāo)點(diǎn)到分配地址資源后會(huì)有相應(yīng)的事物圖片展示，用來(lái)讓學(xué)生更好的了解器件模型與電路圖。

（5）T型圖：給出缺失符號(hào)的T型圖和相應(yīng)的符號(hào)，學(xué)生根據(jù)所學(xué)知識(shí)用鼠標(biāo)將符號(hào)拖拽到T型圖上，如果正確則符號(hào)保留在T型圖上，錯(cuò)誤則消失。

（6）電路連接：

原理圖中閃爍的線條即為當(dāng)前應(yīng)連接的電路，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊連接此線的兩觸點(diǎn)中的一個(gè)觸點(diǎn)，然后拖動(dòng)鼠標(biāo)，找到另一個(gè)觸點(diǎn)并點(diǎn)擊，若正確將出現(xiàn)連接線，不正確此線消失，只有當(dāng)該連線連接正確后，才能進(jìn)行下一條線的接線操作。如果接線中出現(xiàn)困難可點(diǎn)擊“答案” 按鈕，點(diǎn)擊后將出現(xiàn)已完成的接線圖，可參考該圖完成你所進(jìn)行的操作，再次點(diǎn)擊“答案” 按鈕，答案將消失?？梢宰杂山泳€，參照電路圖可以進(jìn)行自由接線，如果不會(huì)可以點(diǎn)擊提示，鼠標(biāo)點(diǎn)擊任何一個(gè)接線熱點(diǎn)另外的一端熱點(diǎn)會(huì)閃爍顯示。

（7）通電運(yùn)行：以仿真實(shí)訓(xùn)方式實(shí)現(xiàn)。通電后，可按照操作步驟按下相應(yīng)開關(guān)，即可直觀地觀察到電路的運(yùn)行情況，同時(shí)配合模擬真實(shí)場(chǎng)景的聲效，達(dá)到仿真的效果。

教師版三維虛擬仿真實(shí)時(shí)交互式教學(xué)軟件

42、實(shí)訓(xùn)仿真部件/模塊要求采用兩種接線方式，一種為快速接口，將I/O接口集成連接，實(shí)現(xiàn)快速接線，另一種將I/O接口單點(diǎn)連接，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練接線；將I/O接口分別接于這些插座上，插座表面印有相關(guān)的符號(hào)，實(shí)訓(xùn)時(shí)可與PLC進(jìn)行集成或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接。所有組件的實(shí)訓(xùn)端口能夠與晶體管型輸出類型（繼電器型輸出類型）的可編程主機(jī)的輸入輸出端口直接連接。通過(guò)內(nèi)部線路鋪設(shè)，高電平和低電平都可以使發(fā)光管點(diǎn)亮

43、可編程控制器仿真教學(xué)系統(tǒng)

（1）要求包含了工業(yè)自動(dòng)化自主搭建、PLC編程、PLC控制系統(tǒng)調(diào)試等諸多機(jī)電專業(yè)技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)訓(xùn)練的“三維虛擬仿真實(shí)時(shí)交互式教學(xué)軟件”。

（2）要求使用全三維虛擬仿真技術(shù)，全場(chǎng)景漫游，實(shí)時(shí)構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。

（3）無(wú)需編程，面向三維圖形，通過(guò)鼠標(biāo)拖拽三維元件，簡(jiǎn)單快捷地部署工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景并測(cè)試運(yùn)行。

（4）系統(tǒng)具有物理特性規(guī)則仿真，無(wú)需編程設(shè)置，模型按物理規(guī)則運(yùn)行。如當(dāng)流水線上的工件碰到擋塊或障礙物時(shí)，會(huì)根據(jù)物理碰撞特性運(yùn)動(dòng)。

（5）系統(tǒng)要求支持VR眼鏡，實(shí)現(xiàn)沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)3D體驗(yàn)。包含逼真工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)3D音效仿真， 使體驗(yàn)者身臨其境。

（6）要求允許用戶導(dǎo)入3D模型，必須支持FBX、OBJ、STL等格式文件。

（7）要求3D模型支持云端更新，可從云端下載3D模型。

（8）要求系統(tǒng)包含一組完整且典型的工業(yè)設(shè)備部件庫(kù)：工業(yè)機(jī)器人、傳送帶、氣動(dòng)器件、電機(jī)、按鈕開關(guān)、傳感器、數(shù)控機(jī)床，立體倉(cāng)庫(kù)、AGV、機(jī)器人夾具、定制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。

（9）要求系統(tǒng)可接外部信號(hào)采集盒，虛擬設(shè)備可被各種外部控制器驅(qū)動(dòng)。例如：PLC、機(jī)器人、單片機(jī)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，不限規(guī)格、不限品牌。

（10）要求信號(hào)采集盒支持32數(shù)字輸入，32數(shù)字輸出，4個(gè)模擬輸入，2個(gè)模擬輸出。至少3 路端口支持100K高速采樣，支持脈沖數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)采樣，支持伺服電機(jī)控制。

（11）要求系統(tǒng)支持PLC專用總線通訊，采用底層開發(fā)，系統(tǒng)能讀取所有PLC內(nèi)部資源。

（12）要求系統(tǒng)內(nèi)置已構(gòu)建完成的工業(yè)系統(tǒng)范例不少于12個(gè) ，包括但不限于：十字路口交通燈控制、傳輸線基本控制、傳輸線接力控制、多層升降電梯控制、桁架機(jī)器人機(jī)床上下料、傳輸線并線控制、機(jī)器人碼垛、機(jī)器人搬運(yùn)、傳輸線分撿、立庫(kù)控制、立體停車庫(kù)、液位控制等。

（13）教學(xué)資源，提供一套PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)，至少包含12個(gè)PLC實(shí)驗(yàn)。學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)

指導(dǎo)手冊(cè)，可在系統(tǒng)軟件上直接完成PLC實(shí)驗(yàn)。